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丰田欲采用“众包”方式制作高精度地图

时间:2018-02-07 10:59来源:北箭官网客服 作者:admin 点击:
丰田希望把每辆车都变成「地图测绘车」,制造出人人都买得起的无人驾驶车,逐渐改变现有的无人驾驶系统。在明年1月的CES上,丰田计划展示他们的新的无人驾驶系统

丰田希望把每辆车都变成「地图测绘车」,制造出人人都买得起的无人驾驶车,逐渐改变现有的无人驾驶系统。在明年 1 月的 CES 上,丰田计划展示他们的新的无人驾驶系统。简单来说,这套新系统包括车辆的摄像头+GPS、丰田自主开发的软件以及云端。

这些问题不解决无人驾驶还是无法上路

目前,大多数高精度地图需要使用激光雷达。激光雷达虽然精度很高,但非常贵,只有在收集到数据后对其进行标记(城市还是高速)才能使用。

由于高精度地图测绘成本很高,所以高精地图不能频繁更新数据,其实用性下降。另一方面,这也就让收集数据成为资金密集型行业,因为需要人工手动输入特定类型的数据。

这些问题不解决无人驾驶还是无法上路

如果每辆车都能收集数据,即使精度不如 LIDAR,那么也能够降低成本,增加数据量。目前高精地图测绘依靠装备 LIDAR 的测绘车,而丰田打算把车辆的摄像头和 GPS 利用起来。而这些配置很多车已经有了,现在只为自适应巡航和导航服务。比如,这些车会通过摄像头,捕捉限速标志、车道线等道路信息。

所有收集到的数据,都会通过丰田「自动云端空间信息生成技术」来处理。通过处理所有车辆上传的地图数据,就能够得到整体上精度较高的地图。

这些问题不解决无人驾驶还是无法上路

当然,丰田也承认这种只使用摄像头和 GPS 的测绘方式,会比 LIDAR 精确度差很多。但丰田会通过对多辆车收集到的数据,进行图像比对和道路信息矫正,以此达到与高精度地图相当的精确度。通过数据纠错后,在直路上的地图精度可以达到 5 厘米。

这样一来,丰田就可以通过实时处理所有车辆上传到云端的数据,来更新地图。

这些问题不解决无人驾驶还是无法上路

为无人驾驶车收集数据这件事,其实汽车厂商已经在做了。今年 8 月,奥迪、宝马、戴姆勒联合收购了诺基亚的 HERE 地图。

目前 HERE 地图收集地图数据的方式,也是通过车顶 LIDAR 系统。虽然丰田说这种方式不可行,但奥迪、宝马、戴姆勒也计划把普通汽车变成「地图测绘车」。

这些问题不解决无人驾驶还是无法上路

未来,丰田不只要通过这种「众包」的方式完成地图测绘,还要以此为核心在 2020 年实现无人驾驶。

在初始阶段,丰田的「摄像头+GPS」测绘技术只会应用于高速公路,因为道路状况相对单一。尽管如此,丰田的打算还是想把这种新技术用在所有道路上。

点此查看原文。 

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