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你们还在聊无人车的时候 无人船已下水了

时间:2018-06-14 15:57来源:网络整理 作者:北箭GPS导航之家 点击:
下一步,团队计划将改进算法,以处理载人载物时重量对船只驾驶的影响。

  当今年三月份,Uber无人驾驶汽车在亚利桑那州州坦佩市的一个街道撞上一名女子时,人们对自动驾驶汽车未来的信心就受到打击。在经历了这次死亡事件之后,关于如何规范这项技术的争论就爆发了。同时,这家共享汽车服务提供商中止了测试程序。

你们还在聊无人车的时候 无人船已下水了

  在计划中,坦佩市仍然是机器人革命的一个亮点。事实上,就在上周,Uber首席执行官Dara Khosrowshahi表示,他仍然对公司未来的无人汽车发展充满信心,而且这个测试将在今年夏天重新开始。

  如果说,无人驾驶汽车给大家带来了新奇的想法,那么来自麻省理工学院的研究人员的计划可能会让我们头昏目眩——他们正在开发了无人驾驶船。这些船只可以用作水上的士,或在城市水道周围运送货物。

  麻省理工学院的计算机科学和人工智能实验室主任Daniela Rus说:“想象一下那个场景:白天路面上的基础设施运输服务,到了半夜,可以在水路上继续运作,比如物流、垃圾管理、废物管理等等。”

  研究人员们表示,配备了计算硬件和GPS导航系统的矩形航海机器人能够像货运列车一样连接更大的拖车,甚至可以搭建成临时桥梁或平台用于诸如节日或音乐会这样的活动。这项研究是由麻省理工学院的可感知城市实验室(Senseable City Lab)和阿姆斯特丹高级城市解决方案研究所(Advanced Metropolitan Solutions)共同运行的Roboat项目的一部分。

  在某些方面,开发无人驾驶船只可能比无人驾驶车辆更容易,因为商业船只早已经携带转发器向其他船只发出位置信号,传统的方法可以有效地绕过任何水上障碍物。

  对于这一点,海军建筑顾问Paul Kamen表示怀疑,他说道:“水面是有一定程度的一致性的。保守点来说,船只需要绕开任何影响到这种一致性的物体。”

  但其表示,虽然自动驾驶功能可以减少人力和财力成本,但归根结底,其不能彻底取代船员。毕竟,船员的工作还包括向水上遇难的人施以援救。除此之外,除非是运用了最强的AI系统,否则意料之外的状况也会让自动驾驶系统无法应对。

  海军工程师协会的小艇技术研究委员会主席Christopher Barry表示:“有太多的人不得不在某件事情上做出让步。”

  他解释道,就算无人驾驶船只仅是用来运货,那么同样需要用到人类和机器来装卸货物;既然这样,那就意味着还要协调好政治、设施建设、以及土地征用等问题。再者,旁边的住户也可能不会喜欢家附近突然多了个人来人往的码头。

  现阶段,MIT的研究人员们已经用3D打印技术,花费60个小时打造了一个模型,用几层玻璃纤维密封了起来,并在游泳池和附近的小河边上进行了测试。结果显示,这艘船跟踪位置的准确度优于路面上的任何设备,能精确到了厘米的差距。

  MIT的研究人员王玮(Wei Wang)说:“控制器参考了船的动态、推力约束和参考位置,以优化船在水面上的行驶方式。然后,我们可以找到最佳推力的推进器把船带回正确路径,减少错误。”

  下一步,团队计划将改进算法,以处理载人载物时重量对船只驾驶的影响。

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